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Imaginez Léonard de Vinci, génie du 15ème siècle, capable de rapidement modéliser ses nombreux mécanismes dans une simulation multicorps ! Il aurait pu valider leur pertinence et même pourquoi pas optimiser leur fonctionnement avant même de les fabriquer. Aujourd’hui, cela est possible, alors : IMAGINEZ SIMULEZ FABRIQUEZ. La simulation multicorps permet de modéliser et d’analyser le comportement dynamique de corps rigides et/ou flexibles reliés les uns aux autres par des liaisons cinématiques et/ou dynamiques ou par des contacts. Bien qu’elle repose sur des principes qui remontent au 18ème siècle, l’analyse mécanique a pris son essor avec l’avènement de l’informatique et de logiciels dédiés. Elle est au cœur de la simulation, entre l’approche géométrique répartie (simulation éléments finis) et l’approche schématique (simulation système).. Est-ce que je veux identifier des problèmes d’interaction tôt dans mon cycle de développement ? Est-ce que l’analyse du mécanisme est une préoccupation ? Est-ce que je veux pouvoir améliorer mon mécanisme avant le prototype physique ? Est-ce que je veux pouvoir prédire précisément les charges sur mes corps flexibles ? Est-ce que je veux pouvoir tester mes systèmes de contrôle directement sur un mécanisme virtuel réaliste ?.
